INA226 Sensing on RaspberryPi (python)

目的

I2C接続のセンサ郡より値を取得する

取得対象とするセンサ群

  • INA226
    電圧/電流/電力を取得 バッテリ管理を実施するため

将来的に搭載予定

  • LSM303DLHC
    地磁気/加速度を取得するため

事前設定

RaspberryPi上でI2Cモジュールを有効にするために
2,3ファイルを編集の必要がありました、日本語でも検索するとたくさん出てきます

参考リンク
https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

実行方法

値の取得ができるか/適正値かユニットテストを用意しています
下記のような形で実行結果も出るはずです

# ./i2c_sensor_test.py
Current 0.25  
Power:3.03  
Voltage 12.11

Test 3/3 Pass...  

IntelliJ IDEA上でのunittest実行結果

ソースコード

後述のAdafruit_I2Cライブラリを利用して非常に簡単にI2C通信が行えました、Thanks!

INA226センサで電圧/電流/電力取得

テストコード

自分の利用する環境に依存しますが、適切な値設定で一応テストできます
Python標準の unittest フレームワークを利用しました。

上記共公開リポジトリ下記となります
https://github.com/R2D2Prj/i2c_sensor

参考ソース

下記を参考に開発しました、ありがとうございました。

参考リンク

http://green-rabbit.sakura.ne.jp/note/2014/08/24/beaglebone-black-power-meter-soft/
http://airwhite.net/?p=347

利用ライブラリ

https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code

takashi